历史上和亲的公主都有哪些？他们的故事是怎么样的

- **鲁元公主**：汉高祖刘邦和皇后吕雉的女儿。匈奴单于冒顿多次侵扰汉朝北部边境，刘邦打算将鲁元公主嫁到匈奴和亲，因吕后坚决反对而作罢。后来，鲁元公主嫁给赵王张耳的儿子张敖，生有儿子张偃和女儿张嫣。吕后为巩固权势，让汉惠帝刘盈娶张嫣为皇后。西汉高后元年，鲁元公主去世，谥号鲁元太后。


- **细君公主**：汉武帝封江都王刘建之女细君为公主，远嫁乌孙王昆莫。细君到乌孙后，语言不通，饮食不惯，且昆莫年老，她日夜悲愁，作《乌孙公主歌》表达思乡之情。昆莫想传位给孙子岑陬，要细君改嫁，在汉武帝的诏令下，细君只好再嫁，不久便病死。



- **解忧公主**：汉武帝将楚王刘戊的孙女解忧封为公主，嫁给乌孙王岑陬。岑陬死后，解忧公主又先后嫁给岑陬堂弟翁归靡、岑陬胡妻之子泥靡。她在乌孙生活五十多年，以一身维系汉室与乌孙的联盟，身边有侍女冯嫽协助外交斡旋，虽历经乌孙政局剧变，终能自保，年近七十时回到长安，两年后病逝。


- **文成公主**：贞观十五年，唐太宗同意吐蕃使者禄东赞的请婚请求，将宗室女文成公主下嫁吐蕃赞普松赞干布。文成公主携带佛塔、经书和佛像等入蕃，协助松赞干布设计建造了大昭寺，促进了吐蕃政治、经济、文化、教育事业的发展，对佛教在吐蕃的传播也作出了贡献。松赞干布去世后，文成公主继续致力于推动唐蕃友好关系发展，永隆元年逝世，吐蕃为其举行隆重葬礼，将她与松赞干布合葬于藏王墓中。


- **宁国公主**：唐肃宗第二女，“安史之乱”中，肃宗借回纥兵平乱，为维系与回纥的关系，于758年将宁国公主嫁回纥英武可汗。英武可汗去世后，宁国公主依照回纥风俗，剺面（划破脸）大哭，以尽哀思，但未按回纥要求殉葬，最终返回唐朝。


- **咸安公主**：唐德宗第八女，贞元四年十月出嫁回纥。咸安公主在回纥先后随嫁四任可汗，于元和三年二月病逝，她在回纥期间，促进了唐朝与回纥的友好关系，回纥可汗曾表示若吐蕃为患，将为唐朝除去。